只有部分环卫垃圾车需要与垃圾收集自卸箱配合作业,主要有:勾臂式垃圾车(勾臂垃圾箱)、摆臂式垃圾车(摆臂垃圾斗)、挂桶式垃圾车(塑料或铁制挂桶)、压缩式垃圾车、泔水车这几种车型。
环卫勾臂式垃圾车,又称:车厢可卸式垃圾车,拉臂车,它配套使用的是勾臂垃圾箱、拉臂垃圾箱,主要特点是箱体底盘带滚轮,一端带可勾销,用垃圾车上的臂勾将勾销拉起,即可完成垃圾箱吊上、卸下工作。打开垃圾箱后部的锁紧机构,使用车辆的液压举升功能,即可完成垃圾后卸作业。
摆臂式垃圾车是在二类汽车底盘的基础上加装统一配套液压举升总成,通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾箱,可一车多箱,带自卸功能,达到安全稳定,性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾箱。
摆臂垃圾箱容积有:4立方、5立方、6立方、8立方、10立方不等,视垃圾车底盘而定。